RAV110型天线专用惯导系统
2017-10-20 10:12:34 点击数:



RAV110型天线专用捷联式惯导系统采用高精度的MEMS陀螺、加速度计、地磁传感器、GPS接收机与GPS天线,组成9自由度的高精度传感系统,在卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算,给出动中通天线载体的运动参数,包括载体的位置信息(经度、纬度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角与横滚角)和三维角速率、三维线加速度信息惯导系统借助卡尔曼滤波器,以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量,对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正,保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。


项目 

性能指标

航向角

范围:0°~360°;精度:≤0。3°(1σ)

俯仰角

范围:-90°~+90°;精度:≤0。15°(1σ)

横滚角

范围:-180°~+180°;精度:≤0。15°(1σ)

位置和速度精度

位置精度:≤5m(1σ);  速度精度:≤0。2m/s

陀螺

 测量范围

-200°/s~+200°/s

 零偏

≤0.05°/s

偏值稳定性

≤2°/h

偏值重复性

≤10°/h

加速度计

范围

±2g

零偏

≤±5mg

偏值稳定性

≤1mg

偏值重复性

≤1mg

输出接口

RS232 / RS422 (选定)

输出数据刷新率

100Hz / 200Hz (选定)

电源供电

直流12V~30V, 功耗4.0W

外形尺寸

76×76×40mm


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